1机械手夹持产品脱模的方式和力度

因旋压产品成型后脱模需要一定的脱模力，尤其是桶状产品，机械手的夹持方式和力度的选取，是让产品能顺利脱模的关键。力度选取过大，会使铝类产品容易变形或刮花；力度太小将不能成功将产品从模具上取下或中途掉落造成产品损伤。

2数控旋压加工的生产稳定性

数控旋压机在长时间生产后，模具和旋轮的温度会升高，影响脱模力的大小。另外生产过程中偶尔会因材质或其他因素出现产品断裂的现象，断裂之后机械手的夹持是否有效也是需要考虑的问题。如果机械手不能使产品从模具上顺利脱模，而继续上料，那下一个产品旋压会因模具上的坯料没有清掉使刀轮受力变大，料片、刀轮、模具急剧升温，无法再正常生产。

其位置反馈装置采用直线位移检测元件（目---般采用光栅尺），安装在机床的床鞍部位，即直接检测机床坐标的直线位移量，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而得到---的机床静态定位精度。

但是，由于在整个控制环内，许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性，并且整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比又非常大．这为整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也都相当复杂因此，这种全闭环控制方式主要用于精度要求---的数控坐标幢床、数控精密磨床等。

数控旋压机能够对制品发生很大的影响

依据对主动旋压机加工零件的尺度、规格和种类的计算、研讨和分析结果，能够看出旋压机在工艺可能性方面所能达到的意图。一般来说，出产多种类、单件或小批量的旋压设备，其工艺可能性较宽，可完成多类零件的工作，即实现一机多用，因而技能功能要求较高，结构也较杂乱。

例如，具有更宽的转速规模、的功率容量、更充裕的尺度参数，还附有更多的附件。这种类型的纺纱机是一种通用型（型）设备。相反，对于单种类、大批量或高产量的出产条件，其工艺可能性较窄，即主要完成某一特定工艺的设备，所以这类设备属于---类型的设备。就其结构而言，尽量采用新的结构和操控技能，使数控旋压机满意、低成本和高主动化程序的要求。明显，所需工艺可能性的宽度决定了设备的类型、功能、结构和操控方法等。